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ロボット・メカトロニクス学科(FR)

 
未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 HPのある研究室はURLを記載しております。

ロボット・メカトロニクス学科

 

ロボティクス研究室

石川 潤 教授

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ソフトメカニクス研究室

釜道 紀浩 教授

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信号処理とモデリング研究室

花﨑 泉 教授

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コンピュータネットワーク研究室

桧垣 博章 教授

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電子制御システム研究室

横山 智紀 教授

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人間機械システム研究室

遠藤 信綱 准教授

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遠藤研究室
ヒト・人間と関わるロボット工学を主軸に研究しております.これまでに2足歩行ロボット,ヒューマノイドロボット,表情表出ロボット,ソフトハンド,発話ロボット,柔軟構造アクチュエータ,姿勢角センサによるモーションキャプチャ,ロボットによる心理実験などの研究開発を行ってきました. ソフトロボティクス,ヒューマノイドロボット,発話ロボット,演劇ロボティクス 教員名 遠藤 信綱(Nobutsuna ENDO)准教授 職歴 2011〜2012:早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 研究助手 2012〜2013:早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助手 2013〜2015:大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任研究員 2015〜2016:大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任助教 2016〜2021:東京電機大学 大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 助教 2021〜:東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 准教授 主な論文・著書 https://ra-data.dendai.ac.jp/tduhp/KgApp?kyoinId=ymbsgbydggy 柔軟舌機構 (2014-) ヒトの舌は内部に骨格を持たず,複数の筋肉の組み合わせで構成されており,各筋肉の収縮運動により舌全体の大きく柔軟な変形を実現しております.このような柔軟機構を再現すべく,繊維強化型柔軟空気圧アクチュエータによる柔軟舌機構ZETS(Zunge: EmergenT Sprache)を開発しております. 乳児様発話ロボット (2013-) ヒトは生まれてから,自らの喉や顎,舌,口唇といった構音器官の動かし方・音声の出し方を,器官の身体的発達とともに学習していきます.このようなヒトの音声発達過程を構成的に解明することを目指す認知発達研究のための実験プラットフォームとして,ヒト6月齢乳児の解剖学的知見に基づいた,機械式発話ロボットLingua-Rを開発しております. 全身情動表出ヒューマノイドロボット (2006-2013) 人の生活環境で人の支援を行うロボットには,移動のための2足歩行能力と,外界情報のセンシング能力,人との円滑なコミュニケーションのための内部状態の適切な表出能力が必要です.そこで,人間大の大きさで2足歩行や全身情動表出,視標追従歩行が可能なヒューマノイドロボットKOBIANシリーズを開発しました.
 

バイオロボティクス研究室

藤川 太郎 准教授

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電動モビリティ研究室

吉本 貫太郎 准教授

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客員教授

篠田 義明 客員教授

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助教授

佐藤 康之 助教授

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講師

水谷 祐仁 講師

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